Ett borgensåtagande vid leverans innebär att en tredje part går i borgen för t.ex. köparens betalningar eller säljarens fullgörande av leveransen. Leverantören har bl.a. behov av att få en betalningssäkerhet i det fall beställaren skulle få bristande betalningsförmåga eller gå i konkurs och beställaren har behov av att få säkerheter för att leverantören fullgör sina åtaganden.
Utfärdare av borgensåtaganden är ofta banker eller försäkringsbolag, men vilket företag eller privatperson som helst kan utfärda ett borgensåtagande. Vanliga garantier är t.ex.: